崇祯四年的初秋，山东登州外海，天高云淡，海风猎猎。往日里只有渔帆点缀的辽阔海面，此刻却被一支颇具规模的舰队所占据。居于核心的，是那艘已然成为皇帝意志象征、喷吐着淡淡黑烟的“永乐”号蒸汽明轮舰，周围簇拥着数艘经过改造、加装了新式火炮的福船、广船，以及几艘体型较小、专门用于运输兵员和物资的桨帆船。这是大明皇家海军第一舰队的主力，在郑芝龙的指挥下，正在进行一场前所未有的演练。

而此刻，在“永乐”号宽阔的甲板上，除了海军官兵，还站立着一群身着皇家陆军深蓝色军服、肩扛燧发枪的士兵。他们是来自京营新军第一师的一部精锐，由在鹰嘴峪立下战功、已升任游击将军的李定国率领。这些习惯了坚实大地的陆军健儿，此刻多数人面色发白，紧紧抓着船舷，努力适应着脚下的起伏颠簸。咸腥的海风、轰鸣的轮机声、以及那无边无际的蔚蓝，都让他们感到陌生甚至一丝惶恐。

朱由检并未亲临现场，他坐镇北京，但通过郑芝龙和李定国每隔半日便由快马送回的详细报告，以及皇城司观察员的密报，密切关注着这场意义非凡的演习。这是他构想中海陆协同作战的第一次实战化检验，目的并非追求完美，而是要无情地暴露问题。

演习的设定，是模拟攻击一处由“假想敌”（由部分海军官兵扮演）据守的沿海滩头及简易土木工事。

第一阶段，火力准备。

“永乐”号与几艘装备了重炮的战舰，在测距手的旗语指挥下，缓缓调整阵位，侧舷对准了数里外那片标定为“敌滩头阵地”的荒芜海岸。

“目标，滩头木堡，距离三里，一发试射！”郑芝龙通过传声筒，沉着下令。

“永乐”号舰身微微一震，舷侧一门重炮喷出火光与浓烟，炮弹呼啸着划破长空，在远处的滩头上炸起一团小小的烟尘。

“偏左五十步！各炮位，依此修正！三发急速射！”

顿时，海面上炮声隆隆，如同夏日闷雷。硝烟弥漫，遮蔽了部分视线。炮弹纷纷落下，滩头上预设的一些木质标靶和草人被打得粉碎，泥土飞溅，场面颇为壮观。

然而，问题也随之出现。陆军指挥官李定国站在“永乐”号甲板上，举着单筒望远镜，眉头紧锁。他发现，舰炮的轰击虽然猛烈，但落点分布不够均匀，对滩头后方一处模拟的“敌炮兵阵地”覆盖不足。而且，由于舰船随波晃动，射击精度难以保证，有几发炮弹甚至偏离目标甚远，落在了毫无威胁的纵深地带。

“舰炮之威，在于面毁伤，然对于点状坚固目标，恐力有未逮。”李定国在当日的报告中如此写道，“且海上观测，受浪涌烟气影响，难以精确指引。”

第二阶段，抢滩登陆。